Содержание
Backend Java Developer
Backend Java Developer

Вы можете столкнуться с ошибкой 1. Робот-пылесос в зависимости от озвучки будет просить проверить лидар: крутиться ли он и очищены ли сенсоры от пыли.

Ошибка 1 связана с базовой прошивкой, которая неизменна для любой альтернативной прошивки. Это значит, что ваша прошивка никак не влияет на возникновение этой проблемы.

Спойлер

В 90% случаях эта ошибка возникает из-за поломки мотора, который вращает лидар.

Исправляется эта ошибка заменой мотора, в худшем случае заменой лидара. Как заменить мотор и лидар, я рассказываю ниже.

Купить мотор можно на Aliexpress. Вот тут я покупал свой.

Нам необходимо осмотреть лидар и мотор, так как эта ошибка связанна именно с этими частями пылесоса. Для этого нужно снять лидар с пылесоса.

Первым делом без фанатизма отщелкиваем переднюю крышку корпуса. Ее просто открыть даже руками.
Открываем крышку корпуса
После этого откручиваем болты от второй части корпуса.
Открываем вторую часть корпуса
Откручиваем защиту лидара от внешних повреждений.
Снимаем защитный кожух лидара
Далее отвинчиваем сам лидар от корпуса.
Снимаем лидар с корпуса

Первое что нужно сделать - это проверить мотор. В 90% случаях решение этой ошибки в замене мотора.

Такое бывает и это самый безобидный исход. Просто наденьте ремень на место, и соберите пылесос.

Слетел ремень передачи движения

Проверьте ось мотора на предмет наличия шерсти и прочего мусора, который может мешать ей поворачиваться. В моем случае было совсем мало шерсти, так что не думаю что она мешала. Но все же я ее очистил.

Для удобства очистки отвинчиваем мотор от корпуса с лидаром. Делается это довольно просто, но не сорвите шляпку винта, иначе точно придется покупать новый лидар.

Чаще всего проблема в неисправности мотора. Для его проверки вам понадобится mini-usb кабель. Отрезаем от него mini-usb, после чего оголите два провода.

Этой штукой можно проверить, что мотор работает. Для этого красный контакт прикладываем к красному контакту на моторе, а черный к черному.

‘usb кабель’

Должно получиться как на видео.

Если лидар крутится, как на видео, то поздравляю соболезную, скорее всего проблема в лидаре и придется покупать новый лидар.

Однако иногда даже это мероприятие помогает, поставьте лидар на место, не обязательно его прикручивать, и проверьте работоспособность.

Лидар не крутится, значит скорее всего проблема в моторе. Закажите новый на алиэкспресс.

В моем случае лидар начал вращение после сброса к заводской настройке, но ошибку это не устранило.

Проблема в том, что лидар вращался медленно. При недостаточном вращении лидар не включается, поэтому ошибка не исправляется.

Еще один способ народного ремонта, который мне не помог. Попытка не пытка.

Прижимаем щетки

Не знаю в чем задумка этого метода. Если у вас с мотором все в порядке, то наверное и пытаться не стоит.

Прошивка моего пылесоса не стандартная - valetudo. Первым делом я подумал, что проблема в ней. Потому что перестал открываться интерфейс valetudo, и не мигал светодиод wifi.

Слава богу, что разработчик прошивке оказался милейшим человеком, и на мои вопросы в github сразу меня забанил. Адекватным оказался другой человек, который поддерживат форк этого проекта, он дал мне полезные советы.

Первым делом я попробовал сбросить wifi, но это не дало результата. Поэтому я сбросил прошивку к заводской.

Как вернуть заводскую прошивку
  • Откройте крышку с мусоросборником
  • Нажмите на кнопку “возврат к базовой станции” и подержите 2 секнуды.
  • Не отпуская кнопку нажмите на кнопку “reset” на две секунды и отпустите, продолжая держать “возврат к базовой станции”
  • После этого кнопка выключения должна замигать и пылесос сообщит о начале процедуры.
  • Подождите 5 минут

После восстановления заводской прошивки лидар начал крутиться, но медленнее чем обычно. Поэтому таким образом ошибку не удалось устранить, но прогресс на лицо.

Самый плохой исход. Если ничего не помогло, то стоит попробовать заказать новый лидар. Или компоненты к лидару, если ваши умения позволят там что-то заменить.

Стоит открутить крышку лидара, чтобы проверить его на наличие явных повреждений. Возможно мог отсоединиться один из коннекторов.

Лидар Roborock s50!
Лидар Roborock s50

Чаще всего проблема в моторе. Прежде чем покупать новый лидар, попробуйте заменить мотор.

Комментарии

Struchkov Mark
Struchkov Mark
Сталкивались ли вы с подобной проблемой? Если да, то как решили?